復雜、疑難的腎結石包括直徑大于2.0厘米的結石、鹿角形結石、多發結石、異位腎結石、馬蹄腎合并結石、感染性結石、胱氨酸結石、孤立腎結石等，這些都是體外碎石機不能解決的大結石或特殊結石，也是最容易復發的結石，病人一生中往往需要多次外科干預，過去一個病人多次開刀取石，屢見不鮮，嚴重影響了患者的身心健康。目前，對這些復雜、疑難的結石，推崇通過經皮腎鏡、輸尿管鏡等腔鏡技術進行微創治療。

　　經皮腎鏡技術就是在患者腰部打一個鋼筆粗細的“洞”，建立起皮膚至腎臟的通道，在腎鏡下采用激光或氣壓彈道聯合超聲碎石術，將結石擊碎并吸出體外，形象地比喻為“打洞取石”。經皮腎鏡技術主要用于治療疑難的巨大腎結石、多發腎結石和輸尿管上段結石。